1981年5月9日武警学院开始筹建。从公安系统和解放军等单位来的创业者们，在党中央、国务院、中央军委的正确领导下，在公安部和有关业务局的亲切关怀下，发扬"敢叫日月换新天"的大无畏精神，在河北省廊坊市西郊的一片荒沙滩上，经过三年的奋力拼搏，已使武警学院初具规模。

1984年9月1日，武警学院首期304名学员满怀期望、迈着整齐的步伐，跨进武警学院的大门。武警学院自创建以来，在专业体制上进行了两次大的调整。第一次调整是1985年上半年，使学院的办学性质、专业设置、招生对象等发生了一系列变化。

1990年下半年进行了第二次调整，武警学院的隶属关系由武警总部直属院校改由公安部直接领导，学院也逐渐由成人高校向国家普通高等学校转变。经过这两次体制调整，学院的专业结构、培养目标、办学层次和师资队伍建设初具特色。1993年初，公安部调整组建了学院新一届领导班子。在公安部党委的亲切关怀和正确领导下，新一届领导班子坚决贯彻上级党委的指示精神，全面贯彻党的新时期教育方针，抓班子，带队伍；抓教员，促业务；抓教学，出人才；抓科研，上档次。"一班人"讲学习、讲政治、讲正气、讲团结，围绕"提高教学质量，培养高素质人才"这个核心，制定了《关于进一步加强学院全面建设的意见》，科学地概括了学院"国民高等教育的正规性、公安业务的专业性、管理上的军事性"这一鲜明特色，明确了"坚持'三个面向'的社会主义办学方向，突出公安武警特色，走德智体全面发展的道路，为边消警部队造就忠于党和人民的现代警官"的办学指导思想，使学院以教学为中心的各项工作开创了一个全新的局面，受到了公安部和北京地区军队院校协作中心的高度赞扬。

1997年国家教委对武警学院进行教学工作评价，全院的教职员工以高度的责任感和饱满的热情，全力以赴投入到教学评价的各项工作中，使学院顺利通过了教学评估。

1999年5月，公安部决定学院进一步扩大办学规模，2003年在校生规模要达到5560人。1999年10月23日，公安部部长贾春旺、政治部主任祝春林视察学院，进行现场办公，为学院跨世纪的发展指明了方向。部领导对于学院提出成立武警学院校务委员会、用以解决学院重大发展建设的设想，当即予以肯定。

2000年7月31日，公安部政治部批准，成立由政治部副主任孙明山任主任、各有关业务局和学院领导任委员的的武警学院校务委员会，制约学院发展的深层次重大问题将由校务委员会定期研究解决。

2018年9月6日，举行了揭牌仪式，中国人民武装警察部队学院正式更名为中国人民警察大学。